世界机器人大赛—BCI脑控机器人大赛活动介绍-成都凡恩机器人联盟

发布时间:2024-11-21 17:38:49

发布人:青少年编程教育

一、大赛简介

世界机器人大赛

是一项由中国电子学会主办的全球机器人竞赛活动。是世界机器人大会的重要组成部分。大赛由选拔赛（WRCT）、锦标赛（WRCC）、总决赛（WRCF）组成，每年举办一届，围绕人工智能、机器人等新一代信息技术领域设共融机器人挑战赛、BCI脑控机器人大赛、太空机器人大赛、机器人应用大赛、青少年机器人设计大赛五大赛事。

世界机器人大赛—BCI 脑控机器人大赛 是世界机器人大赛中围绕脑机接口在典型领域的应用发展设立的一项赛事。大赛设技能赛、技术赛、青年论文答辩和创新成果展示四部分。旨在通过竞赛持续发掘和培育脑机接口创新人才，推动解决脑机接口技术链以及技术成果转化中的痛点和难点，进一步展示脑机接口技术的优质创新成果，促进脑机接口技术成果转化及产业发展。

二、竞赛内容

大赛设技能赛、技术赛、青年论文答辩和创新成果展示四部分。（每届大赛赛项会有所调整更新，以 2024 年为例说明）

1、技能赛

赛项简介： 技能赛主要比拼参赛选手操控脑机接口技术成果的能力，通过竞赛测试脑机接口实用系统的总体有效性与设备综合控制能力，并积累相关科研数据。

赛项内容： 包括SSVEP 赛项 、ERP 赛项 、运动想象赛项 、青少年脑机接口赛项、中老年人及残障人士脑机接口赛项

SSVEP 赛项：

参加对象： 参赛者年龄不超过 60 周岁。如果年龄未满 18 周岁者必须由监护人陪同参加。
赛项赛制： 分为选拔赛、总决赛。
赛项内容： 预选赛内容为脑控打字，即参赛者头戴脑电采集专用帽子，注视屏幕提示方块，实现文字拼写输入，以输入准确率和速率综合打分结果对参赛者排名。

ERP 赛项：

赛项赛制： 该赛项分为两阶段：预选赛及总决赛。预选赛取前 10 位入围全国总决赛。
赛项内容： 视觉刺激界面为 3×3 棋盘格排布，右方实时显示识别结果。参赛选手需要将注意力集中在待识别的方位指示标志上，使右图模拟选手按照指定路线到达目的地。

运动想象赛项：

赛项赛制： 该赛项分为两阶段：预选赛及总决赛。预选赛在各分赛区进行，在对所有参赛选手的成绩汇总排名后，取前 10 位入围全国总决赛。
赛项内容： 运动想象技能赛包含左手运动想象、右手运动想象和双脚运动想象任务 3 类任务。任务随机出现，参赛选手需在视频引导后的 4s 内集中注意力进行相应任务的想象。

青少年脑机接口赛项：

参加对象： 参赛者年龄应不超过 18 周岁，建议 8-16 周岁的青少年参与（小学二年级及以上青少年）。
赛项赛制： 本次赛事分别为预选赛和决赛。
赛项内容： 参赛者佩戴脑机接口专用设备，完成指定的关卡任务，最终以任务完成度及用时为依据进行评分。

中老年人及残障人士脑机接口赛项

2、技术赛

赛项简介： 技术赛将以实际应用为导向，围绕算法类、系统类、应用类三大类方向设置相关赛题，重点考察各参赛团队对于算法的设计优化能力和应用创新能力。

赛项内容： 围绕算法类、系统类、应用类三大类方向设置相关赛题

（1）算法类

基于非侵入式脑机接口的运动康复训练技术赛项 ：

赛项内容： 参赛者编写参赛算法对赛题数据进行读取、判断、反馈等处理。

基于微创脑机接口的肢体运动意图辨识技术赛项 ：

赛项内容： 赛题基于猪运动区 ECoG 信号，参赛者开发算法对肢体运动意图进行辨识。

面向元宇宙的脑电信号离体生成和检测技术赛项

赛项内容： 基于真实的静息态脑电数据进行模拟生成，要求参赛者在线鉴别数据真伪及识别其中的个体身份信息。

（2）应用类

视觉脑机接口创新应用开发赛项 ：

参赛对象： 全球的科研机构、高校、企业或个人，参赛项目需与脑机接口技术相关。
赛项赛制： 分为选拔和决赛两个阶段。选拔赛采用线上展示和评审的方式，决赛采用现场展示和答辩的方式。
赛项内容： 利用苏州念及智能科技有限公司的 LinkMe 便携式高性能脑机接口采集设备进行数据采集、算法开发和应用研究，形成创新的脑机接口解决方案。

MetaBCI 创新应用开发赛项 ：

预赛：下载模板，完成并提交创意摘要，专家组将对创意摘要进行打分，根据打分结果决定入围初赛的作品名单。
初赛：提交作品演示视频、代码及相关文档。择优进入决赛。
决赛：决赛需按要求提交所有材料，并于赛项决赛当天进行线下汇报答辩。
赛项赛制： 分为预赛、初赛、决赛三个阶段。
赛项内容： 使用 MetaBCI 平台进行脑机接口应用案例的开发

（3）系统类

无线非侵入式脑电采集系统赛项 ：

选拔赛：评审采用线上汇报的方式，形式不限（直播演示、视频演示、PPT 汇报等）。
决赛：采用现场实测的方式。
赛项赛制： 比赛分为选拔赛和决赛两部分。
赛项内容： 基于自身设备自主开展采样、阻抗检测、trigger 等测试设备功能的工作，然后自主编写程序开始试验任务，进行 4-6 个 block 的 SSVEP 打字任务。