世界机器人大赛—太空机器人大赛活动介绍-成都凡恩机器人联盟

发布时间:2024-11-21 14:50:19

发布人:青少年编程教育

一、大赛简介

世界机器人大赛

是一项由中国电子学会主办的全球机器人竞赛活动。是世界机器人大会的重要组成部分。大赛由选拔赛（WRCT）、锦标赛（WRCC）、总决赛（WRCF）组成，每年举办一届，围绕人工智能、机器人等新一代信息技术领域设共融机器人挑战赛、BCI脑控机器人大赛、太空机器人大赛、机器人应用大赛、青少年机器人设计大赛五大赛事。

世界机器人大赛—太空机器人大赛 是世界机器人大赛中围绕太空机器人的应用需求和场景设置的一项机器人竞赛活动，大赛围绕太空机器人未来在我国空间站在轨运营、空间机器人在轨服务、探月工程等特殊环境中的应用需求和场景设置创意概念组和任务挑战赛两个组别竞赛内容，旨在打造一个共同交流和竞技的国际化开放平台，普及空间机器人相关知识，激发空间机器人领域科技创新能力，促进我国太空机器人等相关“高精尖”智能化技术的创新和跨越融合发展。

二、竞赛内容

本次大赛设创意概念组 和任务挑战赛 两个组别。

1、创意概念组

赛项简介：
创意概念组比赛将围绕空间在轨操作、月球探测、空间站舱内陪伴等三个典型应用场景，广泛征集空间机器人在相应特殊环境实际应用中的新概念、新技术、新应用设计方案。

参加对象：
不设专业限制，参赛群体原则上面向高等院校学生、科研院所科研团队及企事业单位从业者，初中及以上学生团队通过定向邀请方式参赛观摩（无须报名）。

比赛内容： 不设具体比赛任务，参赛赛队根据以下 3 个不同应用场景中的典型任务需求提出相关技术解决方案。

空间在轨操作机器人：

任务简介： 空间在轨操作机器人主要指在微重力轨道环境中执行各类操作任务的空间机器人。其包括但不限于：载人空间站舱内外作业机器人、无人空间服务站作业机器人等。执行的任务包括：空间合作/非合作检测识别、状态测量、捕获、转移与释放等。

月球探测机器人：

任务简介： 月球探测机器人主要是指在月球上执行任务的空间机器人，其包括但不限于：无人/载人巡视探测机器人、月球勘探机器人、月球表面建造机器人、月球飞行机器人等。执行的任务包括：月球表面展开部署、月球表面巡视、月球极端区域探测、月球深层样品采集等。

空间站舱内机器人：

任务简介： 空间站在轨运营阶段，空间站舱内机器人将着力解决航天员的心理健康问题，与航天员和谐共存及自然交流的能力。比如辅助航天员日常锻炼、医疗服务、维护维修、库管理能力、航天员意图理解、站内物体检测与识别等方面。

2、任务挑战赛

赛项简介：
围绕空间站舱内机器人和月面移动机器人的应用场景和典型任务需求，设置人机交互和协作方向具体任务，展现参赛机器人在人机交互和协作等方向的应用创新能力。参赛赛队需各自使用参赛机器人完成相应任务，根据任务完成情况、完成时间计分。

比赛内容：
围绕空间站舱内陪伴及舱内辅助和月面移动两个方向设置竞赛任务，为未来载人航天工程提供创新机器人方案。任务挑战组比赛计划每两年更新一次题目方向。

陪伴航天员生活—交互任务：

语音交互：要求回复简单清晰的中文内容；
情绪识别：要求机器人使用语音或文字方式输出识别的情绪结果；
动作识别：要求机器人使用语音或文字方式输出识别的动作结果。
任务简介： 从比赛库中随机抽取题目与参赛机器人进行语音，情绪，动作识别三大类交互。

辅助航天员工作—寻找货物并传递任务：

任务简介： 机器人根据听到的音频理解其含义，完成指令识别、打开柜门、物品拿取、物品递拿等动作任务，最后机器人回到原始位置。

月面移动—月面障碍移动开放任务：

任务简介： 比赛场地模拟月面环境，并在指定位置设置不同障碍，参赛机器人从指定起始点通过自身技术跨越障碍最终到达目标点。

三、大赛流程

大赛流程包括报名 → 初赛 → 决赛 。

（1）报名

报名时间：

初赛报名：12 月-次年 2 月
决赛报名：7 月-9 月

报名方式： 本次大赛各参赛团队将报名资料以“参赛组别+赛队名称+单位+联系人+联系方式”为邮件名和文件名，发送至指定报名邮箱。

报名资料：

创意概念组： 按照要求提交“太空机器人大赛报名信息表 ”，内容包括：参赛赛队基本信息、参赛项目基本介绍、项目进展情况、项目技术特点、项目创新点、项目应用前景等内容。鼓励参赛团队将竞赛成果以实体形式在现场进行创新成果展示。参赛赛队通过团队或个人自荐的方式通过官方渠道提交资料报名。
任务挑战组： 参加本组别比赛的参赛团队需按照要求提交“太空机器人大赛报名信息表 ”，内容包括：参赛赛队基本信息、参赛机器人基本介绍、各任务技术特点、技术创新点、特殊环境内容应对方案等。