上课流程

1联系

一个人想要奔跑，先要学会如何行走。同样，机器人若想胜任复杂的工作，首先要能够完成简单任务。本节课将学习如何让机器人直线移动，即用软件为机器人编写直线前进的程序。将程序输人到控制核心中，控制核心便可以控制机器人动起来。

2建构

1.认识大型电机

搭建一个能够移动的机器人至少需要一个大型电机。大型电机是一个强大的智能电机，它有一个内置角度传感器，分辨率为1度，可实现精确控制。

大型电机为机器人提供动力，通过使用软件中的 “移动转向” 或 “移动槽” 编程模块使机器人进 行移动，两个大型电机可以一起工作也可以单独工作。

轮毅和轮胎结合， 固定在大型电机上构成机器人的主动轮。 这里选用宽而扁平的低轮胎， 增加了与地面接触的面积， 加大了摩擦力，从而提升了机器人的抓地力。

2.搭建

搭建一个利用一个大型电机移动的机器人。